决策规划算法专家_XC
On-site · Shanghai, Shanghai, China
Shanghai, Shanghai, ChinaOn-siteFull TimeMid LevelMasters DegreeEnterprise
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Masters Degree
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Enterprise
Job Summary
在自动驾驶系统架构中设计实现基于搜索和博弈等的变道决策规划算法,目标是提出一种基于算法的方法来解决最佳间隙查找问题。与跨职能团队紧密合作,将决策规划算法集成到整个自动驾驶系统架构中,分析并解决与L2++自主性相关的现实挑战(包括噪声输入、不稳定预测),以获得当前Frame下的最优结果和稳定鲁棒的决策/选空逻辑。持续基于论文进行优化与增强以提高系统效率、适应性和可靠性;参与项目规划、里程碑设定与进度跟踪,确保自动驾驶功能按时落地量产;具备阅读和复现实验论文以解决复杂问题的能力与自我意识。
Required Qualifications
- 硕士及以上学历
- 人工智能和自动驾驶专家
- 精通自动变道决策算法,熟练POMDP、MCTS、强化学习和AI搜索方法
- 熟悉C++多线程、嵌入式系统,A*、DP、博弈论、图/树搜索
- 具备深入思考变道KPI的能力,能够制定体系化KPI
- 熟悉数值优化原理与工程实现,如图搜索、树搜索
- 精通C++、Python等编程语言,具备算法开发与实现能力
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