Staff Safety & Robotics Software Engineer (w/m/d)
On-siteMunchen, Bavaria, Federal Republic of Germany
Job Summary
Develop and implement safety-critical solutions for autonomous forklifts used in logistics and production environments. Translate safety concepts and system requirements into robust software architectures, Safety-PLC solutions, and industrial control systems. Design, develop, and maintain software components for robot control, motion regulation, and autonomous driving functions. Define and lead verification and validation activities, including integration, fault-injection, and system tests. Collaborate closely with functional safety experts, system architects, and software developers to ensure safe and reliable system operation. Act as a subject matter expert for safety-critical software and PLC development, supporting colleagues and fostering engineering best practices.
Required Qualifications
- abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik, Robotik, Software Engineering oder eines vergleichbaren Fachgebiets
- mindestens 6 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung sicherheitskritischer Software, industrieller Automatisierungssysteme, Robotikanwendungen oder Safety-PLC-Lösungen
- fundierte Erfahrung mit industriellen Sicherheitssteuerungen oder Safety PLCs
- nachweisbare Erfahrung in der Implementierung und Validierung von Sicherheitsfunktionen gemäß Normen wie ISO 13849, IEC 61508 oder IEC 62061
- gutes Verständnis von Sicherheitskonzepten, Sicherheitsarchitekturen und anforderungsgetriebener Entwicklung
- Verifikation, Validierung, Anforderungsnachverfolgbarkeit und V-Modell-basierten Entwicklungsprozessen
- Erfahrung in der Integration von Sensoren, Aktoren, industriellen Kommunikationssystemen und Feldbussen
- sehr gute Englischkenntnisse und gute Deutschkenntnisse (mindestens B1)
- überwiegend vor Ort arbeiten
- im Raum München wohnen oder bereit, regelmäßig vor Ort zu arbeiten
Desired Qualifications
- Kenntnisse in Siemens S7 und TIA Portal oder SICK Flexi Soft/Flexi Net
- Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: SICK-Sicherheitslaserscanner, ROS-basierte Robotersysteme, C++- oder Python-Entwicklung, ros_control/ros2_control, Docker oder Motion-Control-Frameworks
- Wert auf eine klare technische Dokumentation
- professionellen Umgang mit Versionsverwaltungssystemen
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