Localization Engineer (Autonomous Driving)
RemoteSouth Korea
South KoreaRemoteFull TimeSenior LevelMedium
Full TimeSenior LevelMedium
Job Summary
Develop Localization and Online Self-Calibration algorithms for autonomous driving vehicles using Camera, LiDAR, IMU, and GNSS sensors. Engineer Multi-Sensor Fusion state estimation techniques to enhance system performance and secure accurate position data for AI training. Optimize sensor calibration quality through nonlinear optimization and sensor fusion methods, validating results against real-world driving data. Collaborate with Perception, Planning, and Data Platform teams to apply these technologies across the autonomous driving stack.
Required Qualifications
- 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 학위와 3 년 이상의 관련 경력 또는 박사 학위를 보유하신 분
- Computer Vision, Robotics, Localization, Sensor Fusion 또는 State Estimation 분야에 대한 이해가 있으신 분
- C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
- Python 을 활용한 데이터 분석 및 알고리즘 검증 경험이 있으신 분
- Linear Algebra, Geometry, Probability, Optimization 에 대한 이해가 있으신 분
- Linux 환경에서 개발 경험이 있으신 분
Desired Qualifications
- Visual Localization, Visual-Inertial Odometry(VIO), Multi-Sensor Fusion 알고리즘 개발 경험
- Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 활용한 Localization 알고리즘 개발 경험
- Online Sensor Self-Calibration 또는 Sensor Calibration 개발 경험
- Camera, LiDAR, IMU 의 Extrinsic, Intrinsic 또는 Temporal Calibration 개발 경험
- Factor Graph Optimization, Bundle Adjustment, Kalman Filter 등 상태 추정 및 최적화 알고리즘 개발 경험
- Ceres Solver, GTSAM 등 최적화 프레임워크 사용 경험
- ROS/ROS2 기반 Robotics 또는 Autonomous Driving 프로젝트 경험
- 대규모 주행 데이터 분석 및 알고리즘 검증 경험
- CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, RSS 등 관련 분야 논문 게재 또는 오픈소스 프로젝트 기여 경험
Hiring someone like this?
Get your role in front of qualified candidates on Sorce.